機床上下料助力機械手的應用：適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機械手系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。
機械手特點：
1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。
3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。
4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。
5、可選：獨立流水線。
機床上下料機械手分為關節式機械手和直角坐標式機械手。
關節式機械手
1、機械手最大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
2、機械手負載能力：3kg-700kg
3、機械手工作節拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅動形式：全伺服驅動
6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線：根據工件不同定制
直角坐標機械手
1、機械手工作范圍
水平行程：100mm-100000mm
垂直行程：100mm-6000mm
工件旋轉：±180度
2、運行速度：
水平運動最大速度：8000mm/s
垂直運動最大速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平運動重復精度：±0.1mm
垂直運動重復精度：±0.1mm
4、傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條
垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負載重量：最大負載3000kg
6、運動控制系統：PLC可編程控制器/運動控制卡/CNC數控系統
7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
8、料倉/輸送線：根據工件不同定制
以上兩種形式的機械手都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機械手工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機械手工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。
數控機床上下料機械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，是發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分，把數控車床和機械手共同構成一個柔性制造系統和柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構簡單，而且適應性強。
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